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線放電加工機.pdf

關 鍵 詞:
放電 加工
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摘要
申請專利號:

CN201610641343.5

申請日:

2016.08.05

公開號:

CN106424991A

公開日:

2017.02.22

當前法律狀態:

公開

有效性:

審中

法律詳情: 公開
IPC分類號: B23H11/00; B23H7/02; B23H7/08 主分類號: B23H11/00
申請人: 發那科株式會社
發明人: 羽田啟太
地址: 日本山梨縣
優先權: 2015.08.07 JP 2015-156723
專利代理機構: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 代理人: 曾賢偉;郝慶芬
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201610641343.5

授權公告號:

法律狀態公告日:

2017.02.22

法律狀態類型:

公開

摘要

本發明提供一種線放電加工機。本發明的具有檢測在線自動接線時送出的線電極的彎曲的線電極彎曲檢測單元的線放電加工機具有:線送出單元,其通過線電極彎曲檢測單元檢測出線電極的彎曲后,送出線電極;計時單元,其計時在檢測出線電極的彎曲之后的時間;判定單元,其在通過該計時單元計時的時間經過了預定時間后,判定線電極彎曲檢測單元是否檢測出線電極的彎曲;以及根據該判定單元在檢測出線電極的彎曲的情況下,執行反繞線電極的自動接線的重試動作,在未檢測出線電極的彎曲的情況下,繼續進行線電極的送出的單元,本發明的線放電加工機在自動接線時能夠省略不需要的重試動作。

權利要求書

1.一種線放電加工機,具有檢測在線自動接線時送出的線電極的彎曲的線電極彎曲檢
測單元,該線放電加工機的特征在于,具有:
線送出單元,其在通過上述線電極彎曲檢測單元檢測出線電極的彎曲后,送出上述線
電極;
計時單元,其計時檢測出上述線電極的彎曲之后的時間;
判定單元,其在通過該計時單元計時的時間經過了預先設定的預定時間后,判定上述
線電極彎曲檢測單元是否檢測出線電極的彎曲;以及
根據該判定單元在檢測出上述線電極的彎曲的情況下,執行反繞上述線電極的自動接
線的重試動作,在未檢測出上述線電極的彎曲的情況下,繼續進行上述線電極的送出的單
元。
2.根據權利要求1所述的線放電加工機,其特征在于,
在通過上述計時單元計時的預定時間內,重復判定是否通過上述線電極彎曲檢測單元
檢測出線電極的彎曲,
在未檢測出上述線電極的彎曲的情況下,結束上述計時單元的計時,
在上述預定時間的期間內的所有判定中,在檢測出上述線電極的彎曲的情況下,在經
過上述預定時間后執行重試。
3.根據權利要求1或2所述的線放電加工機,其特征在于,
對上述線電極的每種直徑或每種材質來設定上述預定時間。

說明書

線放電加工機

技術領域

本發明涉及一種線放電加工機,尤其涉及一種具備在自動接線時檢測線電極的彎
曲的功能的線放電加工機。

背景技術

在線放電加工中,有時發生在自動接線中送出的線電極的前端阻塞等接線故障。
在這樣的情況下,一般將所送出的線電極進行反繞來解除接線故障后,再次進行送出線的
重試動作。

作為與線放電加工機的自動接線相關的現有技術,在日本特開平7-24644號公報
中公開了如下的現有技術:在線電極的前端阻塞的情況下,檢測通過利用輥送出線電極而
產生的彎曲,由此來檢測接線故障。在該現有技術中,以面對線路徑的方式配置檢測電極,
在線電極與檢測電極接觸的情況下,輸出檢測信號,判斷線電極的彎曲。在判斷出線電極的
彎曲的情況下,進行重試動作。

另一方面,在日本特開平9-108950號公報所公開的與自動接線相關的現有技術
中,將線電極的前端送出達到通過被加工物的長度為止后,判定有無線電極的彎曲。

此外,即使檢測出線電極的彎曲,若通過使軸在預先決定的路徑中移動而消除了
線電極的彎曲,則不進行重試動作地進行繼續接線動作的處理。通過這樣的方法,減少了不
必要的重試動作,縮短了接線所需要的時間。

然而,在日本特開平7-24644號公報所公開的技術中,即使線電極的前端阻塞而彎
曲,通過線電極自身的振動或變形等能夠排除阻塞消除彎曲,成為繼續進行正常的接線的
狀態。即使在這樣的情況下,在上述的例子中也檢測出線電極的彎曲,因此進行了重試動
作。進行不必要的重試動作而花費時間,并且線電極的前端有再次被阻塞的可能性。

此外,在日本特開平9-108950號公報所公開的技術中,在將線電極的前端送出達
到通過被加工物的長度為止之前不檢測線電極的彎曲。因此,在自動接線的初始階段發生
了接線故障的情況下,在檢測線電極的彎曲為止之前送出的線電極的長度長,有可能發生
線電極纏繞等無法以使軸移動的程度而消除的嚴重的接線故障。尤其,在使用板厚較厚的
被加工物的情況下,影響較大。

發明內容

因此,本發明的目的是提供一種在自動接線時能夠省略不需要的重試動作的線放
電加工機。

本發明的線放電加工機具有檢測在線自動接線時送出的線電極的彎曲的線電極
彎曲檢測單元,該線放電加工機的特征在于,具有:線送出單元,其在通過上述線電極彎曲
檢測單元檢測出線電極的彎曲后,送出上述線電極;計時單元,其對檢測出上述線電極的彎
曲之后的時間進行計時;判定單元,其在通過該計時單元計時的時間經過了預先設定的預
定時間后,判定上述線電極彎曲檢測單元是否檢測出線電極的彎曲;以及根據該判定單元
在檢測出上述線電極的彎曲的情況下,執行反繞上述線電極的自動接線的重試動作,在未
檢測出上述線電極的彎曲的情況下,繼續進行上述線電極的送出的單元。

本發明的上述線放電加工機也可以在通過上述計時單元計時的預定時間內,重復
判定是否通過上述線電極彎曲檢測單元檢測出線電極的彎曲,在未檢測出上述線電極的彎
曲的情況下,結束上述計時單元進行的計時,在上述預定時間的期間內的所有判定中,在檢
測出上述線電極的彎曲的情況下,經過上述預定時間后執行重試。

此外,本發明的上述線放電加工機也可以對上述線電極的每種直徑或每種材質來
設定上述預定時間。

通過本發明,即使檢測出1次線電極的彎曲,在經過一定時間前消除了彎曲的情況
下不進行重試動作,因此實現了接線時間的縮短。此外,由于不依賴于送出線電極的長度地
進行彎曲檢測,因此即使在自動接線的初始階段發生了接線故障,在變成嚴重接線故障前
能夠進行重試動作。

附圖說明

根據參照附圖的以下的實施例的說明,使本發明的所述以及其他目的和特征變得
更加明確。這些圖中:

圖1是本發明的實施方式的線放電加工機的主要部分結構圖。

圖2是本發明的實施方式的自動接線控制處理的流程圖。

圖3是本發明的實施方式的自動接線控制處理的變形例的流程圖。

具體實施方式

以下,參照附圖對本發明的實施方式進行說明。

在本發明的線放電加工機中,在進行線電極的自動接線時即使在檢測出線電極的
彎曲(撓曲)的情況下也不立即進行重試動作,而是經過一定時間后再次判定有無線電極的
彎曲,在再次檢測出線電極的彎曲的情況下進行重試動作,在沒有再次檢測出線電極的彎
曲的情況下不進行重試動作而返回到通常的接線動作。由此,在線電極的前端阻塞而彎曲
等的情況下,通過線電極自身的振動或變形等排除阻塞而自然消除彎曲,在成為繼續進行
正常接線的狀態的情況下不再進行重試動作,因此期待縮短接線時間。

圖1是本發明的一實施方式的線放電加工機1的主要部分結構圖,是以線電極2的
行進路徑為中心示出的圖。

在本實施方式的線放電加工機1中,線電極2按照如下方式沿著行進路徑被配設并
接線:從線繞線管(wire bobbin)4取出,經由導輥13而穿過驅動線的行進的進給輥5,由該
進給輥5和夾送輥6挾持,經由自動接線裝置8而通過上導線器9,通過被加工物即工件3(最
初開始放電加工時通過在工件3中加工出的加工開始孔),通過下導線器10、導輥13、導管
14,由2個卷繞輥11a、11b夾持而被廢線回收箱12回收。

向工件3側供給線電極2的進給輥5由第1電動機即電動機15驅動,卷繞輥11a、11b
由從工件取出線電極2的第2電動機即電動機16驅動。在進給輥5和卷繞輥11a、11b之間配置
有線彎曲檢測電極17,該線彎曲檢測電極17檢測在線電極2對工件3進行放電加工的區域中
的線電極2的彎曲。向線彎曲檢測電極17提供線彎曲檢測用電壓。在圖1的例子中,在自動接
線裝置8和工件3之間配置有線彎曲檢測電極17,在更換線繞線管4時或在加工中線電極2斷
線時,使用自動接線裝置8進行接線。

在控制裝置20的控制下執行自動接線。控制裝置20當根據從未圖示的電壓檢測器
或張力檢測器等檢測出的檢測值來檢測線電極2的斷線時,開始自動接線控制單元21的自
動接線處理。在自動接線處理中,自動接線控制單元21對控制電動機15的電動機控制裝置
30和自動接線裝置8輸出與自動接線相關的指令。當電動機控制裝置30接受與自動接線有
關的指令時,控制電動機15驅動進給輥5來送出線電極2。此外,當自動接線裝置8接受與自
動接線相關的指令時,進行使用送出的線電極2的自動接線。

在此,當自動接線裝置8的自動接線完成,且根據未圖示的電壓檢測器或張力檢測
器等檢測出的檢測值而檢測線電極2的接線時,自動接線控制單元21完成自動接線處理。

另一方面,當在自動接線處理中線電極2發生彎曲,線電極2接觸線彎曲檢測電極
17時,通過線彎曲檢測用電壓經由線彎曲檢測電極17而在線電極2中流過電流,線彎曲電極
17的電壓發生變化。線彎曲判斷裝置40監視線彎曲檢測電極17的電流或電壓的變化,根據
該電流或電壓的變化來判斷線電極2接觸了線彎曲檢測電極17、即判斷線電極2發生了彎
曲,并將該判斷結果作為信號輸出給控制裝置20。

當自動接線控制單元21從線彎曲判斷裝置40接受表示線電極2的彎曲發生的信號
時,不立即進行重試動作,而使用內置于控制裝置20的RTC等對計時時間的計時單元22指示
計時檢測出線電極2的彎曲之后的時間,并且控制電動機控制裝置30來繼續進行線送出。然
后,自動接線控制單元21在經過控制裝置20的未圖示的存儲器等中預先設定的預定時間
后,再次參照從線彎曲判斷裝置40輸出的表示線電極2的彎曲發生的信號,在消除了線電極
2的彎曲的情況下直接繼續進行自動接線處理,在沒有消除線電極2的彎曲的情況下進行自
動接線的重試動作。

圖2是在本實施方式的控制裝置20上執行的自動接線控制處理的流程圖。

[步驟SA01]當開始自動接線處理時,自動接線控制單元21對電動機控制裝置30輸
出與自動接線相關的指令(線送出指令),進行線電極2的送出控制。

[步驟SA02]自動接線控制單元21判定是否從線彎曲判斷裝置40輸出了表示線電
極2的彎曲發生的信號。在輸出了表示線電極2的彎曲發生的信號的情況下,對計時單元22
進行指示以便對時間進行計時之后,向步驟SA03前進,在未輸出的情況下向步驟SA07前進。

[步驟SA03]自動接線控制單元21對電動機控制裝置30輸出與自動接線相關的指
令(線送出指令),繼續進行線電極2的送出控制。

[步驟SA04]自動接線控制單元21判定在檢測出線電極2的彎曲之后是否經過了預
先設定的預定時間。在經過了預定時間的情況下向步驟SA05前進,在未經過預定時間的情
況下返回到步驟SA03。

[步驟SA05]自動接線控制單元21判定是否從線彎曲判斷裝置40輸出了表示線電
極2的彎曲發生的信號。在輸出了表示線電極2的彎曲發生的信號的情況下向步驟SA06前
進,在未輸出的情況下向步驟SA07前進。

[步驟SA06]自動接線控制單元21進行自動接線的重試動作。

[步驟SA07]自動接線控制單元21判定自動接線是否正常結束。在正常結束的情況
下結束本處理,在未結束的情況下返回到步驟SA01。

這樣,本實施方式的線放電加工機1即使檢測出1次線電極2的彎曲,但在經過一定
時間前消除了彎曲的情況下不進行重試動作,因此能夠實現接線時間的縮短。此外,與日本
特開平09-108950號公報不同地,不依賴于送出線電極2的長度地進行彎曲檢測,因此即使
在自動接線的初始階段發生了接線故障,也能夠在變成嚴重接線故障前進行重試動作。

圖3是在本實施方式的控制裝置20上執行的自動接線控制處理的變形例的流程
圖。

[步驟SB01]當開始自動接線處理時,自動接線控制單元21對電動機控制裝置30輸
出與自動接線相關的指令(線送出指令),進行線電極2的送出控制。

[步驟SB02]自動接線控制單元21判定是否從線彎曲判斷裝置40輸出了表示線電
極2的彎曲發生的信號。在輸出了表示線電極2的彎曲發生的信號的情況下,對計時單元22
進行指示以便計時時間后,向步驟SB03前進,在沒有輸出的情況下向步驟SB07前進。

[步驟SB03]自動接線控制單元21對電動機控制裝置30輸出與自動接線相關的指
令(線送出指令),繼續進行線電極2的送出控制。

[步驟SB04]自動接線控制單元21判定是否從線彎曲判斷裝置40輸出了表示線電
極2的彎曲發生的信號。在輸出了表示線電極2的彎曲發生的信號的情況下向步驟SB05前
進,在沒有輸出的情況下向步驟SB07前進。

[步驟SB05]自動接線控制單元21判定在檢測出線電極2的彎曲之后是否經過了預
先設定的預定時間。在經過了預定時間的情況下向步驟SB06前進,在沒有經過預定時間的
情況下返回到步驟SB03。

[步驟SB06]自動接線控制單元21進行自動接線的重試動作。

[步驟SB07]自動接線控制單元21判定自動接線是否正常結束。在正常結束的情況
下結束本處理,在未結束的情況下返回到SB01。

這樣,作為判斷是否進行重試動作的階段,在檢測出1次線電極2的彎曲后,緊接著
判定有無線電極2的彎曲,在持續一定時間地連續檢測出彎曲的情況下進行重試動作,在經
過一定時間前消除了線電極2的彎曲的情況下,在該階段返回到通常的接線動作,由此能夠
進一步縮短時間。

另外,考慮因線電極2的直徑或材質而剛性不同,能夠適當地變更在上述的檢測出
線電極2的彎曲后再次進行檢測判定為止的預先設定的預定時間。例如,在線的剛性低的情
況下,線電極2彎曲后也送出線電極2,由此線帶有皺痕而變得難以發生接線,因此將該時間
設定得短即可。此時,存儲針對線電極2的直徑或材質等每個規格而設定了直到再次檢測出
彎曲為止的預定時間的表等,可以根據安裝于線放電加工機1的線電極2的規格,自動地變
更預定時間。

以上,對本發明的實施方式進行了說明,但本發明并不限定于上述的實施方式的
例子,通過增加適當的變更,能夠以各種方式實施。

以上,對本發明的實施方式進行了說明,但本發明并不限定于上述的實施方式的
例子,通過增加適當的變更,能夠以其他的方式實施。

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